1、机箱表面磷化处理，静电喷塑，抗紫外线，不易退色，款式多样，外型美观； 2、传动部分设计为二级减速，配以平衡簧运行平稳，噪音低。具双重自锁功能，可抵抗人为抬杆，即使受外力作用导致闸杆断裂损坏，驱动机构也完好无损； 3、控制系统采用高性能集成模块，全电路无触点控制，弱电控制强电，使之不受外界干扰，稳定性能好，降低了电路的故障率。封闭式防水设计，***在恶劣环境下运行稳定； 4、驱动机构采用低能转矩电机，间歇式高频率升降杆动作设计，***道闸在高、中、低速运行时，闸杆不会抖动；

工作原理： 1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。 2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。 3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。 4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。

。以鲁冠控制的PAB_40B道闸为例。它主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。刷卡的就是刷卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。