防非法闯入功能：受控通行时没有给予合法通行信号或禁止通行时，强行推摆将被视为非法闯入，系统会自动报警确保将闸摆上锁。 防反向闯入功能：某一方向的通行过程结束之前，行人从相反方向进入通道将被视为反向闯入，系统会自动报警并确保闸摆上锁停止动作。 防反转通行功能：在通行过程中，闸摆已经摆动一定角度时，***反向拉动闸摆将被视为反转通行，系统会自动报警并确保闸摆上锁停止动作。 防尾随通行功能：红外探测器检测行人通行状况，检测到尾随现象后系统会自动报警并确保闸摆上锁停止动作；

自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控； 自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。

。以鲁冠控制的PAB_40B道闸为例。它主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。刷卡的就是刷卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。